当前，大量的电子产品使用了锂电池供电，而锂电池的安全运行尤为重要，锂离子电池造福人类的同时也同样存在着潜在的危险，轻则会引起性能故障，严重时甚至会发生燃烧和爆炸事故，给人们的生命和财产安全带来了很大的威胁。

【瑕疵类型】

涂胶的质量，排除如溢胶，漏胶，溅胶等

【检测难点】

一般3C电子产品如手机的成品锂电池主要由锂电芯和保护板组成，锂电池保护板即是PCM充当了保护锂电池不过充、不过放、不过流及短路保护等作用。PCM板上集成了IC，MOS，电阻电容等电子元器件，封装后为加强二次保护，需要在某些元器件表面涂一层胶水，起密封隔离保护作用。涂胶的质量影响着PCM的防护性能，因此需要视觉成像技术检测涂胶的质量，排除如溢胶，漏胶，溅胶等不良品。

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以某手机电池保护板为例，在某透明UV胶固化前状态下，检测内容包括：胶宽，胶高，缺胶，溢胶(超板边，IC表面溅胶等)。为达到理想的检测效果，该视觉检测系统综合使用2D和3D相机，利用大恒图像水星面阵相机和LMI线激光相机，以及HALCON强大的图像处理能力，分工合作完成多种不良类型的检测。该方案结合2D和3D视觉，保证了对图像的稳定高精度获取，图像处理部分基于HALCON进行开发，方便拓展性检测。

3D高度图

3D灰度图

3D伪彩图

2D局部灰度图

【检测效果】

2D部分检测结果

3D部分检测结果