根據中國電力科學院近些年電網運行不完全統計報告，變電設備漏檢、誤檢造成的經濟損失每年達到數十億元。因為普通配電室巡查大部分存在老舊配電房存在現場環境惡劣、設備易故障，發現不及時;無視頻監控，不支持智能遠程運維;無人值守，定期巡檢、效率低;事後處理，響應慢，投訴率高;不支持設備預測性維護，降低故障率;運維費用高、人工巡檢周期長等諸多問題。

1、巡檢香蕉成人APP下载攜帶2D激光雷達、超聲波避障傳感器等，實現室內構圖 、定位 、導航 以及自主回歸充電 。五次貝塞爾曲線的路徑規劃技術，能夠支持停避障切換，自主規劃路線。

2、數據采集端由溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、有害氣體傳感器、便攜式戶外熱成像設備、視頻采集單元、構成。

3、智能測量係統能夠針對紅外圖片、可見光圖片、噪音數據、氣體檢測數據等進行分析，並且與設定的閾值進行對比，及時預警。

4、後台服務器能夠實現對巡檢數據的曆史保存，後台客戶端能夠實時查看任務執行狀況，並且支持一鍵生成巡檢報告。

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