對於移動香蕉成人APP下载來說，底盤是香蕉成人APP下载重要的基礎模塊。主要是負責香蕉成人APP下载的運動和轉向等功能。移動香蕉成人APP下载底盤分為履帶式、輪式香蕉成人APP下载底盤和足式香蕉成人APP下载底盤三種，今天91香蕉国产成人网站要說的是輪式香蕉成人APP下载底盤。

輪式香蕉成人APP下载底盤主要用在室內和一些較為平整的戶外環境，優點是能夠很好地實現香蕉成人APP下载的速度和穩定性，具有運動速度快，運動噪音低等優點，但是地形適應性較欠缺。

而輪式香蕉成人APP下载底盤又有前輪轉向後輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

1、前輪轉向＋後輪驅動，前輪轉向＋後輪驅動的輪式香蕉成人APP下载底盤主要采用電缸、蝸輪蝸杆等形式實現前輪轉向，後輪隻要一個電機再加上差速減速器，便可完成香蕉成人APP下载的移動要求。具有成本低、控製簡單等優缺點，但缺點在於轉彎半徑較大，使用相對不那麽靈活。

2、兩輪驅動+萬向輪，兩輪驅動+萬向輪可根據香蕉成人APP下载對設計重心、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控製也相對簡單，香蕉成人APP下载靈活性較強，且算法易控製。

3、四輪驅動，四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控製較為複雜，為防止香蕉成人APP下载打滑，需要更精細的結構設計。

除了驅動部分外，輪式香蕉成人APP下载底盤還是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了香蕉成人APP下载本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。