AGV在製造業、倉儲業等搬運場景應用的越來越多，因為其能改善勞動環境，減輕勞動強度，提高效率，還可以降低生產成本也越來越受到企業的青睞。而各種導航方式可以說是AGV的“眼睛”，通過各種方式來實現快速高效的搬運，那麽AGV一般的導航方式有哪些呢？有什麽優缺點？91香蕉国产成人网站一起看看。

1、二維碼導引

坐標的標誌通過地麵上的二維碼實現。二維碼導航的原理是自動導引小車通過攝像頭掃描地麵二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息傳給AGV控製器確定圖像在地圖中的位置，二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現精準定位。

優點：定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑較為容易，便於控製通訊，無須擔心聲光幹擾。

2、磁條導航AGV

需要在行駛路徑上鋪設磁條，通過磁條感應信號實現導引，適合相對固定路徑以及工藝流程，物理定位穩定性高，對於太複雜的工藝和靈活性相對遜色。

優點：現場施工簡單；成本低、技術成熟可靠；對於聲光無幹擾性

缺點：對於複雜的線路，地麵鋪滿交錯的磁條路線，看起來不美觀。

3、色帶導引

色帶導引是在自動導引車的行駛路徑上設置光學標誌（粘貼色帶或塗漆），通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引的方法。

優點：路麵鋪設較為容易，拓展與更改路徑相對磁帶導引容易，成本低。

缺點：色帶較為容易受到汙染和破環，對環境的要求高，導引的可靠性受製於地麵條件，停止定位精度。

4、激光導航

激光導航一般就指基於反射板定位的激光導航，是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，激光掃描器會安裝在AGV車體上。

優點：AGV定位精確，地麵須無其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適應多種現場環境

缺點：製造成本高，對環境要求相對較高

5、自然導航

自然導航也是激光導航的一種，也是通過激光傳感器感知周圍環境，不同的是激光導航（反射板）的定位標誌為反射板或反光柱，而自然導航可以定位標誌物可以為工作環境中的牆麵等信息，不需要依賴反射板。相比於傳統的激光導航，自然導航的施工成本與周期都較低。

6、慣性導航

慣性導航是利用移動香蕉成人APP下载內部傳感器獲取位置、主要有利用光電編碼器，陀螺儀。移動香蕉成人APP下载的車輪上裝有光電編碼器，移動香蕉成人APP下载在運動的過程中，利用編碼器的脈衝信號進行粗略的方位推算，確定移動香蕉成人APP下载的位置。