疫情的爆發，讓眾多製造業深刻意識到自動化的魅力，紛紛改變生產方式，以機器代人，也推動了AGV叉車在製造業及電商倉儲中的普及，來實現工廠的運轉工作，獲得靈活高效的生產能力。那麽在運作過程中，AGV叉車是如何進行導航的呢?91香蕉国产成人网站香蕉成人APP下载小編總結了5種導航方式供大家參考。

1. 慣性導航

AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當AGV小車偏離規定路徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，並作為糾正行駛方向的依據。

2. 電磁導航

沿預定的運行路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵覆蓋有環氧樹脂層，導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經放大處理後可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預定的線路運行。

3. 磁條導航

磁條導航與電磁導航比較類似，隻是把導引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應出電壓。

4. 激光導航

激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一係列反光板，激光導航AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。隻要掃描到三個以上的反光板，就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控製器計算出AGV小車當前的全局坐標係中的坐標，以及行駛方向與軸的夾角，達到準確定位和定向。

5. 視覺導航

視覺導航方式AGV小車以地麵上塗設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。最優導向控製器能夠保證AGV小車對路徑進行準確穩定跟蹤，在包含有多個停車工位和多條分支路徑的複雜工作環境中，通過實時識別塗設在路麵上的數字標識符，實現指定目標定位停車和目標分支路徑跟蹤;通過實時識別塗設在路麵上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控製;具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。